Franchement, je pense qu'il faut honnêtement arrêter avec les "oh mais ça c'est ma définition, pas la tienne, patati, patata". Une définition, par définition, c'est universel et objectif. Imaginez vous deux secondes si on commençait à réinterpréter toutes les définitions du dictionnaire qui ne nous plaisent pas. Un genre, c'est un genre, et on tergiverse pas 150 ans quand il s'agit de définir un genre de film ou un genre de livre, tout simplement parce que dans l'inconscient collectif, on a reconnu depuis longtemps que ces médias avaient une légitimité et que c'est pas vraiment au lecteur de mettre son grain de sel dans sa classification mais au développeur, aka à l'auteur, même comme entité collective.
Pour répondre brièvement sur les Tales of, en dehors de la classification explicite du développeur, ce ne sont pas des Action-RPG pour la simple et très bonne raison que les combats se déroulent avec une transition et ne sont pas directement sur la map. Final Fantasy XII, très mauvais contre exemple d'ailleurs au passage, a une phase très claire de transition qui équivaut à un passage en arène, en plus de posséder un système de menu de commandes en tout point semblable à ceux des C-RPG.