En fait, si la poste te file ton paquet sans percevoir la taxe la c'est tant pis pour eux 🙂
À savoir que la douane prend souvent des libertés avec leurs tarifs aussi et les provenance des colis.
Intra-Europe il ne devrait jamais y avoir de douane, hors Europe, il est intéressant de demander à l'expéditeur d'indiquer le prix sur le colis ou carrément "gift" comme ça, pas de surprise (autrement ils applique des frais à l'appréciation du douanier).