Fait tous les points bleu au départ, ça te filera des classes et de l'xp/thune, c'est plutôt vers la fin que ça devient chiant et redondant les points bleus...
Aucune classe n'est manquable sinon, tu ratera peut-être les quêtes annexes associées mais, en fin de jeu, elles redeviennent toutes accessibles via des combats annexes.
Et oui, la difficulté est très aléatoire, hésite pas à grinder si tu as du mal ou à revoir tes stratégies.