Techniquement la meilleure solution est d'utiliser un adaptateur YUV->HDMI, mais c'est des boitiers actifs qui ont tendance à coûter un bras et demi. Donc oui, j'aurais tendance à dire que vu ton matos, le meilleur compromis est de chercher un vrai câble RGB.
Sinon PCSX2 est capable de lire directement tes disques PS2 dans le lecteur DVD, même si c'est pas vraiment recommandé pour des raisons de performance (une ISO sur un disque dur ira forcément plus vite). Mais bon, ça sera pas pire que sur une vraie PS2 dans tous les cas, ça offre juste un confort supplémentaire sur les temps de chargement réduits.