En moins "classical", mais avec des PNJ/compagnons intéressants et très riches, même si, de nouveau, on est dans une approche très différente, Alpha Protocol peut peut-être mériter un coup d'oeil. Après, ça reste lointain du "compagnon classique".
Plus classiquement (tour par tour avec pause active), il y a les Drakensang, même si les compagnons ne sont pas d'une richesse folle, ils ont le mérite d'avoir une certaine profondeur.