Axi> Il faut aussi considérer que les modèles socio-économiques médiévaux n'étaient pas vraiment les mêmes que les nôtres (en termes de sociabilités, d'échanges ou de production, par exemple). C'est un élément dont il faut tenir compte en établissant une comparaison entre les deux systèmes fiscaux, bien que le second soit un lointain héritier du premier (lequel s'inspire du système romain, etc.).
Nous avons pour beaucoup une image péjorative et biaisée du Moyen Âge (un héritage de la Renaissance, des Lumières et de l'historiographie du XIXème siècle), image qui a été largement battue en brèche par les historiens du XXème siècle (d'ailleurs, à ce sujet, un hors série de Sciences et Avenir sur le Moyen Âge vient d'être publié et est très intéressant, notamment avec une interview de J. Legoff).
Pour ce qui est plus précisément de l'"image noire" de la noblesse, je pense qu'elle vient principalement de la perception a posteriori du comportement de l'aristocratie de l'époque moderne. Après la Révolution, cette aristocratie a été plus ou moins assimilée dans les consciences collectives à l'ensemble de la noblesse, quelle qu'en fût l'époque, le rang, la localisation (et à mon avis, les programmes d'enseignement de l'époque contemporaine n'y sont pas pour rien).
