C'est normal, il reste souvent quelques périodes à la fin d'un chapitre, et tu peux les utiliser pour grinder en effet (mais pas nécessaire). Sinon tu peux retourner dans les villes où tu as recruté des persos, on peut parfois y trouver des objets (dans la maison d'Arngrim par exemple).
Et oui les équipements peuvent être utiles lorsque on envoie un perso au Valhalla, mais pas tellement pour les armes/armures mais surtout pour les accessoires. Par exemple, à un certain chapitre Freya demande d'envoyer quelqu'un qui sait nager, soit tu envoies un perso particulier, soit n'importe lequel des persos équipés d'un accessoire leur permettant de nager.
Et pour ta dernière question, avec les skills points tu peux aussi améliorer les "traits" et de cette manière ils peuvent tous être envoyés.